星际旅行：重返地球第二季 第24集

　　1995年首映,2001年结束. 描述两艘船被抛到离星联七万光年远处后,船员合月影论坛作寻找回家之路的经过; 大致馍分为两个时期,前三季就像DS9,比较注重团队感,第四季引进一个Borg角色陪读期间发生了性怎么切后,焦点就转到少数人身上. 目前派拉蒙也不打算为Voyager拍电影,它的后续发展会在2003年以小说形式发行.